今年 4 月，《“十四五”机器人产业发展规划》印发，指出 2025 年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。已将机器人作为国民经济发展的下一个重点。

在国内，包含人形机器人在内、具备更广泛意义的足式机器人（包括双足、四足），已通过春晚、北京冬奥会等各种场合的表演与呈现，让大众有了一定的认知。腾讯、小米等大厂的入局，也让机器狗这类四足机器人有了走进大众的机会。

足式机器人是一种典型的地面无人系统，涉及机器人本体控制、驱动、感知、人工智能等多学科领域。作为智能机器人的典型代表，较传统轮履式移动平台在复杂地形适应能力上具有显著优势，正逐渐走入各领域并实现有效应用。

四足机器人是近几年国内外机器人领域的研究热点，尽管我国四足机器人的研究起步较晚，但目前已涌现出多款可比肩国外的四足机器人产品。

足式机器人的发展方向

自2019年开始，四足机器人逐渐受到学术领域顶刊的关注。2020年9月，美国计算机社区联盟（Computing Community Consortium，CCC）发布第四版《机器人路线图：从互联网到机器人》，更新了8项机器人共性技术，重点将“足式机器人”列入技术路线图，提出足式机器人是研究重点、难点、新点。由此可见，从互联网时代过渡到机器人时代，足式机器人发展潜力巨大。

四足机器人经历了从“技术”到“应用”的发展历程，大致可以分为四个时期。2010年至2016年，更多关注模型测试和样机验证；2016年到2019年，将机器人置于野外的条件下，关注更优控制方式的研发和攻关；2019年到2022年，重视机器人如何在具体领域发挥作用，如安全应急领域等。2021年，四足机器人进入产业化阶段。2022年，ChatGPT诞生，强人工智能给机器人带来颠覆性影响，足式机器人的软硬件都要向着更智能的方向迭代，以期实现更好的应用。

但在实际应用中，往往会遇到技术研发阶段难以预测的问题。因此足式机器人的研发，要针对应用场景加速开展技术攻关。针对生存能力强、防护要求高、载荷种类多、智能水平高等四大需求特性，加速开展高性能电机伺服驱动器、高安全性防爆动力电池、多样化侦查巡检载荷、智能识别算法、行为控制算法等技术攻关。同时，面向未来应急需求，开展人形机器人技术研究，牵引和应用单体智能基础理论与技术，实现可学习的类人行为、可演进的认知决策和基于意图理解的人机协作能力。

相关报告：

《2023-2029全球及中国四足机器人行业研究及十四五规划分析报告》

《2023-2029全球及中国双足机器人行业研究及十四五规划分析报告》

《2023-2029全球及中国六足机器人行业研究及十四五规划分析报告》

《2023-2029全球及中国仿生四足机器人行业研究及十四五规划分析报告》

《2023-2029全球及中国工业级四足机器人行业研究及十四五规划分析报告》

《2023-2029全球及中国人工智能四足机器人行业研究及十四五规划分析报告》

《2022-2028全球及中国蔓延型四足机器人行业研究及十四五规划分析报告》

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